Mindstorms NXT
การใช้งานโปรแกรม Lego Mindstorms Education NXTการติดตั้งโปรแกรม NXT
ในชุดหุ่นยนต์ NXT Mindstorms Education เราสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ตามคำสั่งต่าง ๆ ได้ ในบทเรียนนี้เราจะใช้โปรแกรม LEGO MINDSTORMS Education NXT เรียกอีกอย่างหนึ่งว่า NXT-G ซึ่งชุดมาตรฐานจะมีโปรแกรมมาให้ เราสามารถติดตั้งไปยังคอมพิวเตอร์ที่มีระบบปฎิบัติการทั้ง windows หรือ Macintosh ได้
ดับเบิ้ลคลิ๊กที่ไฟล์ Autorun เพื่อเปิดโปรแกรมติดตั้ง
เลือกภาษาอังกฤษโดยคลิกที่ปุ่ม English
รอให้โปรแกรมติดตั้งโหลดเสร็จ
กดที่ปุ่ม Next เพื่อไปยังหน้าถัดไป
ยอมรับข้อตกลง แล้วกดที่ I accept the License Agreement(s) แล้วกดปุ่ม Next
กดปุ่ม Next เพื่อเริ่มการติดตั้ง
โปรแกรมจะทำการติดตั้งโปรแกรมลงบนคอมพิวเตอร์
ให้รอจนการติดตั้งเสร็จสิ้น โปรแกรมติดตั้งจะพาไปยังหน้าถัดไป
ให้รอจนการติดตั้งเสร็จสิ้น โปรแกรมติดตั้งจะพาไปยังหน้าถัดไป
การติดตั้งเสร็จเรียบร้อย ให้กดปุ่ม Finish เพื่อปิดโปรแกรมติดตั้ง
การเปิดโปรแกรมสามารถทำได้สองวิธี คือ
1. เปิดจาก Start Menu โดยคลิกที่ปุ่ม Start => All Programs => LEGO MINDSTORMS Edu NXT=> LEGO MINDSTORMS Edu NXT
2. เปิดจาก Desktop โดยคลิกสองครั้งที่ไอค่อน MINDSTORMS Edu NXT
ส่วนประกอบของโปรแกรม NXT
ส่วนประกอบของโปรแกรม LEGO MINDSTORMS Education NXT
1.Robot Educator - เป็นส่วนที่สอนการเขียนโปรแกรมและการประกอบหุ่นยนต์เบื้องต้น
2.My Portal - เป็นที่ที่สามารถดาวน์โหลดเครื่องมือในการเขียนโปรแกรมต่างๆ
3.Toolbar - ปุ่มคำสั่งต่างๆ ที่เราใช้งานบ่อยๆ
4.Work Area - พื้นที่ที่อาไว้เขียนโปรแกรมต่างๆ โดยการลากบล๊อกจากด้านซ้ายมาวางเชื่อมต่อกัน
5.Little Help Window - ส่วนที่ให้ความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรมและอื่น ๆ
6.Work Area Map - แสดงผังโปรแกรมขนาดย่อ
7.Programming Palette - เก็บบล๊อกต่างๆ ในโปรแกรม
8.Configuration Panel - ส่วนสำหรับการตั้งค่าหรือกำหนดคุณสมบัติของบล๊อกในโปรแกรม
9.Controller - เป็นศูนย์ควบคุมหุ่นยนต์ NXT สามารถดาวน์โหลดโปรแกรมเข้าไปในหุ่นยนต์ NXT และสามารถตั้งค่าต่างๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ได้อีกด้วย
10.NXT Window - เป็นส่วนที่แสดงข้อมูลต่างๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ NXT
ไม่มีความคิดเห็น :
แสดงความคิดเห็น